齒輪傳動用來傳遞任意兩軸之間的運動和動力，其圓周速度可達到300m/s，傳遞功率可達105kw，齒輪直徑可從1mm到150m以上，是現代機械中應用最廣的一種機械傳動。齒輪傳動與摩擦輪和帶輪傳動相比主要有以下優點：
1、傳遞動力大、效率高；
2、壽命長，工作平穩，可靠性高；
3、能保證恒定的傳動比，能傳遞成任意夾角兩軸間的運動。
它的主要缺點有：制造、安裝精度要求較高，因而成本也較高；不宜作軸間距離過大的傳動。
表1 齒輪傳動的分類
按照一對齒輪傳動的角速比是否恒定，可將齒輪傳動分為非圓齒輪傳動(角速比變化)及圓形齒輪傳動(角速比恒定)兩大類。本章只研究圓形齒輪傳動。齒輪的具體分類方法見圖6.1和表6.1。
按照齒輪齒廓曲線的不同齒輪又可分為漸開線齒輪、圓弧齒輪、擺線齒輪等，本章僅討論制造、安裝方便，應用最廣的漸開線齒輪。
按照工作條件的不同，齒輪傳動又可分為開式齒輪傳動和閉式齒輪傳動兩種。前者輪齒外露，灰塵易于落于齒面，后者輪齒封閉在箱體內。
按照齒廓表面的硬度可分為軟齒面(硬度≤350HBS)齒輪傳動和硬齒面(硬度＞350HBS)齒輪傳動兩種。
